Android单片机与蓝牙模块通信实例代码

在Android平台上，实现单片机与蓝牙模块的通信是一个常见的任务，尤其对于物联网(IoT)项目来说。本文将深入探讨如何使用Android进行蓝牙编程，以及如何与单片机进行有效的数据交换。 理解蓝牙通信的基础至关重要。蓝牙是一种短距离无线通信技术，允许设备之间进行数据传输。在Android中，蓝牙3.0及以下版本的编程涉及到UUID（通用唯一识别码）。UUID用于标识蓝牙服务，如串口服务、文件传输服务等。例如，`SerialPortServiceClass_UUID` 是一个用于串口服务的UUID，它确保主设备能够找到并连接到提供特定服务的从设备。 要开始Android蓝牙编程，首先要在AndroidManifest.xml文件中声明必要的权限，如下所示： ```xml <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> ``` 接着，获取系统默认的蓝牙适配器并检查其状态。如果蓝牙未开启，则需要请求用户授权开启： ```java BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); if (bluetoothAdapter == null) { // 设备不支持蓝牙 return; } if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) { Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(intent, REQUEST_ENABLE_BT); } ``` 在确保蓝牙可用后，可以进行设备搜索。首先查询已配对的蓝牙设备，这些设备可以直接连接，无需再次进行配对过程： ```java Set<BluetoothDevice> bondedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices(); for (BluetoothDevice device : bondedDevices) { devices.add(device.getName() + "-" + device.getAddress()); } ``` 接着，可以启动设备发现来查找未配对的设备，然后通过BroadcastReceiver监听设备发现的过程，当发现新设备时执行相应的操作。 为了与蓝牙模块建立连接，你需要创建一个BluetoothSocket。通常，你会根据UUID来查找提供特定服务的设备，然后创建一个连接。例如： ```java BluetoothDevice targetDevice = ... // 从搜索结果中获取目标设备 BluetoothSocket socket = targetDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(SerialPortServiceClass_UUID); socket.connect(); ``` 连接建立后，可以通过InputStream和OutputStream进行数据的读写，实现与单片机的数据交互。例如，发送数据： ```java OutputStream outputStream = socket.getOutputStream(); outputStream.write("Hello, Microcontroller!".getBytes()); ``` 接收数据： ```java InputStream inputStream = socket.getInputStream(); byte[] buffer = new byte[1024]; int bytes; while ((bytes = inputStream.read(buffer)) != -1) { String received = new String(buffer, 0, bytes); // 处理接收到的数据 } ``` 需要注意的是，蓝牙连接可能不稳定，因此在实际应用中需要处理异常，确保数据的可靠传输，并在适当的时候关闭连接。 在Android与单片机的蓝牙通信中，还需要考虑数据格式、编码方式、连接超时、错误处理等多个方面。此外，如果蓝牙模块是旧版本，可能需要使用SPP（Serial Port Profile）进行通信，而蓝牙4.0及以上版本则通常使用GATT（Generic Attribute Profile）进行低功耗蓝牙通信。 Android与单片机通过蓝牙通信是一个涉及蓝牙协议栈、Android API以及单片机编程的综合过程。正确理解和运用上述知识点，可以构建起一个稳定可靠的通信链路，实现Android设备与单片机之间的数据交互。