柔性结构振动单边库仑摩擦控制 (2006年)

为解决航天结构的低频振动抑制问题，针对拉索控制装置的单边饱和特点，推导了一种非二次型性能指标函数的最优控制方法。适当地选择非二次型性能指标函数中特殊加权参数，最优控制是一种单边Coulomb摩擦。通过简单改造的电机拉索结构，该最优控制能采用无需耗能的被动控制方式实现，为航天结构振动抑制节省控制能量。同时最优控制不依赖控制结构模型，在结构模型不确定的情况下，仍具有最优和全局渐进稳定性。在悬臂上进行最优控制的数值仿真结果显示该最优控制方法能充分利用控制作动器迅速抑制结构振动。