众所周知，在工业应用中，产品的稳定性和可靠性是衡量其品质的一个重要指标。一般用户对一个工业产品的要求是：它的性能可以不是最强的，但是它的稳定性和可靠性一定要是最好的。所以为了尽可能提高产品的稳定性和可靠性，“冗余”的思想在工业控制中得到了广泛的应用。
1 简单工业网络冗余
我们以一个已经在实际中应用的组网方式为例。组网方式如图 1所示。
图 1 CAN-100同多个目标主机通讯
这是一个分布式CAN网络采集和控制系统，CANET-100将CAN网络中CAN设备同远端的控制主机连接起来，使得以太网上的主机能灵活的监视和控制各个CAN设备。为了能提高整个系统的可靠性和稳
