没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
Robust Control for Uncertain Sampled-Data Systems with Input Del...
0 下载量 4 浏览量
2021-02-10
23:14:18
上传
评论
收藏 409KB PDF 举报
温馨提示
试读
5页
针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的<br> 鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使<br> 具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的<br> 鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov 函数的构造及解析技巧,给出了基于线性矩阵不等式( LMI)<br> 的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件,并在此基础上将控制器参数化,得到了一个通过求<br> 解线性矩阵不等式( LMI) 来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法,所设计的控制器保证了系统<br> 的鲁棒稳定性,对结构摄动有着较好的鲁棒性能。最后,通过数值计算仿真验证了本文方法的<br> 可行性。
weixin_38673812
- 粉丝: 4
- 资源: 904
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功