通信与网络中的CAN 总线与Ethernet 互联网关的设计

1 引言 　　总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络。它具有分散控制更彻底、开放性好、报文短、纠错能力强、总体价格比较经济等优点, 越来越受到人们的关注。但与现场总线相比, 以太网提供了更高的通信速率和更好的兼容性。故以太网以其通信速率高、灵活、方便、可靠、价格低廉、软硬件资源丰富和可持续发展潜力大等优点, 在工业控制领域中得到广泛的应用。如果能将现场总线与以太网互联的话,可实现过程控制中从设备层到管理层的一体化, 达到提高效率和降低成本的目的。而本设计以CAN 总线作为工业现场总线,实现了CAN 总线与Ethernet 的互联。 　　2 硬件设计 　　要实现现场总线设备接