为了掌握变质量提升系统的振动特性，考虑提升钢丝绳的扭转运动并根据变质量非完整系统的Hamilton原理建立了钢丝绳轴向和扭转耦合振动数学模型，并推导了变质量提升系统振型函数及确定轴向与扭转耦合振动频率的超越方程，给出了基于振型函数随系统质量变化及固定不变两种情况下变质量提升系统钢丝绳振动位移、张力和扭矩响应的求解方法。以矿井提升箕斗装载为工况进行应用分析，结果表明：两种求解方法得到的响应基本接近；提升容器装载过程是一个质量增大振动频率减小的过程，钢丝绳的动位移、张力和扭矩以波动形式逐渐增加。装载量较大时可
