车速信号采集系统是一种利用单片机定时器捕获功能来测量车辆行驶速度的系统，其核心在于准确计算车辆的车速，并将车速信号实时地传输至发动机控制单元（ECU）进行处理，以实现对汽车动态性能的控制。本文所述系统采用了LPC2129这款32位的单片机，其定时器的捕获功能使系统能够有效采集车速信号。
LPC2129是NXP公司生产的一款高性能32位ARM7TDMI-S微控制器，拥有丰富的外设接口和定时器功能。单片机内部结构丰富，包括中央处理器单元、串行通信接口、脉宽调制模块以及数字I/O接口等。其内部定时器支持捕获功能，这使得在车速信号采集过程中可以通过捕获输入信号的时间间隔来计算车速。单片机的定时器具有多个通道，可以同步捕获多个信号的时刻，这为车辆速度的实时监测提供了可能。
车速传感器是汽车传感器的重要组成部分，它通常安装于变速器输出端，并与变速器输出轴的涡轮相连。传感器通过蜗杆的旋转将车轮的运动转换为电信号，即脉冲信号。这些信号再被单片机的捕获功能读取，从而实现对车速的计算。车速传感器的工作原理是根据车轮转动一周产生的脉冲信号次数来计算车速。
车速采集算法中常用的计算方法有频率法、周期法和多倍周期法。频率法是计算单位时间内脉冲信号的个数，而周期法则测量脉冲信号的宽度来计算车速。本文主要介绍的基于周期法的车速采集算法，通过设置一个时间闸门，利用PWM信号实现对捕获通道时间的记录。通过对定时器当前值的读取和计算，可以得到脉冲宽度，从而计算出车速。
在硬件设计方面，系统需要对车速信号进行采集和处理，包括车速信号采集电路和LPC2129定时器捕获功能的应用。在软件设计方面，需要编写相应的中断服务程序，来读取定时器中记录的信息，并进行处理以得到车速。文中提及的代码展示了如何通过LPC2129的中断法来捕获信号，并使用查询法或中断法来检测脉冲信号。
在实验结果部分，作者通过实验验证了所提出的车速采集方法，测量数据表明，虽然采集的车速与仪表指示的车速存在一定误差，但其误差值符合中华人民共和国国家标准《汽车用车速表》GB15080—1999的规定。这表明车速信号采集系统具有一定的实用性和准确性。
车速信号采集系统的研究对于整车动态性能的研究具有重要价值。车速的准确测量对于车辆制动性能匹配、ABS防抱死系统的开发以及操纵稳定性实验都至关重要。车速信号采集系统的精度和实时性直接影响到数据的可靠性，因此对于车速的准确采集具有十分重要的意义。
总结而言，本文介绍的基于LPC2129单片机的车速信号采集系统，详细阐述了硬件设计、软件编程以及车速算法应用等方面的知识点，为汽车电子领域提供了创新的思路和技术应用，对于汽车动态性能的研究和控制提供了新的技术方案。
