TDA5142T可以通过两种方式改变电机的工作转速：
一种方式是在电压一定下，通过改变自适应换相时延电路电容CAP-CD、CAP-DC来改变换相频率，进而改变电机的转速，它们与速度的关系式如下：
另一种方式是利用TDA5142T内部的独立运算放大器OTA进行模拟方式或数字（PWM）方式控制，以下简称OTA控制。
前者是在额定电压下通过改变换相时刻，而直接改变电机的换相频率fc，进而改变电机的转速n的；后者是通过改变驱动输出级的电源电压VMOT而实现无级调速，图1所示为OTA控制原理图。
图1 OTA控制电路原理图
此电路属典型的模拟分压电路，所有的晶体
