激光主动成像雷达与被动红外成像器相比，显著优势是能提供三维几何距离像，可获知视场内多目标的空间位置信息，这极大降低了多建筑物复杂场景目标提取算法的复杂度。利用自研的条纹管激光成像雷达，获取多组复杂场景激光图像。利用三种不同的阈值分割算法对激光距离像进行目标提取，并计算了每种算法的误分率。对于单一目标，误分率可达1.1%；对于整个场景的目标，平均误分率可达7.9%。实验结果表明，阈值分割算法能有效解决复杂场景激光距离像的目标提取问题，其中改进直方图法的误分率最小,可以为激光成像雷达的图像处理方面的工作起到一定的借鉴作用。
