Lorenz混沌系统的自适应模糊滑模控制 (2006年)

应用指数趋近律的方法为一类Lorenz混沌系统设计了滑模控制器。考虑系统所受外部扰动且其界参数未知，引入了简单的自适应律，使其能对外部扰动的界参数进行在线估计。为解决滑模控制系统中的滑模抖振问题，同时保证系统的暂态性能，通过模糊规则来调节指数趋近律的参数，得到了一类自适应模糊滑模控制器。仿真结果表明该控制方案的可行性。