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目前越来越多的汽车电子系统的开发借助Matlab/Simulink,并且其已变成标准的开发工具。本文提出的软件开发方法基于Sireulink环境和OSEK OS规范。在Simulink环境下开发的算法可以结合OSEK RTOS(本文为修改过的μC/OS-II)直接应用到目标硬件上。该方法已通过实例进行了验证,与传统方法比较极大地缩短了开发时间。
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