51单片机步进电机控制汇编语言程序

51单片机步进电机控制汇编语言程序 1. 微控制器的应用：本程序使用51单片机作为微控制器，用于控制步进电机的转速。 2. 中断控制：本程序使用中断控制来实现步进电机的转速控制，即通过秒信号触发中断，中断程序在1S内执行完毕。 3. 8255输入信号控制：步进电机的转速控制是通过8255输入信号在每次执行中断程序内调整控制信号的循环次数来实现的。 4. 汇编语言编程：本程序使用汇编语言编程，通过代码来控制步进电机的转速。 5. 步进电机控制原理：步进电机的转速控制是通过调整控制信号的循环次数来实现的，控制信号的循环次数决定了步进电机的转速。 6. 8253计数器应用：本程序使用8253计数器来控制步进电机的转速，通过设置计数器的初值和方式来实现步进电机的转速控制。 7. 中断向量表：本程序使用中断向量表来存储中断函数的偏移地址，通过中断向量表来实现中断控制。 8. 8259A中断控制器应用：本程序使用8259A中断控制器来控制步进电机的转速，通过设置中断控制器的ICW1、ICW2、ICW4来实现中断控制。 9. 中断处理程序：本程序的中断处理程序是通过INTP PROC FAR来实现的，中断处理程序将控制信号输出到步进电机中。 10. 按键扫描程序：本程序使用按键扫描程序来检测输入信号，通过输入信号来控制步进电机的转速。 11. 数据段和代码段共用一个地址：本程序使用PUSH CS和POP DS来共用数据段和代码段的地址。 12. 初始化8255输入信号：本程序使用MOV DX,021BH和MOV AL,90HOUT DX,AL来初始化8255输入信号。 13. 初始化8253计数器：本程序使用MOV DX,203H和MOV AL,36HOUT DX,AL来初始化8253计数器。 14. 初始化8259A中断控制器：本程序使用MOV DX,210H和MOV AL,13HOUT DX,AL来初始化8259A中断控制器。 15. 中断程序的实现：本程序的中断程序是通过INTP PROC FAR来实现的，中断程序将控制信号输出到步进电机中。 16. 步进电机控制信号的输出：本程序使用MOV DX,219H和MOV AL,[BX+SI]OUT DX,AL来输出步进电机控制信号。 17. 循环控制信号的实现：本程序使用MOV DX,203H和MOV AL,36HOUT DX,AL来实现循环控制信号。 18. 输入信号的检测：本程序使用IN AL,DX和CMP AL,00HJNZ NEXT1来检测输入信号。 19. 数据段的定义：本程序使用NUM DB 08H,04H,02H,01H来定义数据段。 20. 程序的流程控制：本程序使用JMP LOP和LOOP $来控制程序的流程。