摘要：设计了一种基于MS P430的超声波倒车雷达监测报警系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离，并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机，对行车或倒车安全有至关重要的作用，该系统最大测量距离达6．5米，具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好、操作方便的特点。
0前言
据初步调查统计，75％的汽车交通事故是由汽车倒车“后视”小良造成的。因此，许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离，并随时显示其距离，在不同
的距离范围内发出不同的报警信号，以提高汽车倒车时的安伞性。增强汽车的后视能力，
