针对有源电力滤波器(APF)要求快速、精确地检测谐波电流的特点，在此利用高速浮点数字信号处理芯片DSP28335作为处理器，设计了一种全数字单相APF控制器，给出了硬件结构和软件流程。实验表明，该控制器方案较传统利用定点DSP芯片的控制器更加简单、快速、有效。
【基于C28X DSP的单相有源滤波控制器设计】主要探讨了如何利用高速浮点数字信号处理芯片TMS320F28335（属于C28X系列）设计一种全数字化的单相有源电力滤波器（APF）控制器。这种控制器着重于快速、精确地检测谐波电流，以改善现代电力系统中的电能质量。
在单相APF的谐波检测工作原理中，通常采用简化版的鉴相原理。这种方法通过锁相环（PLL）获取与负载电压同步的基波信号，然后通过正弦和余弦发生器产生参考信号。通过比较负载电流与参考信号，可以检测出谐波电流。然而，由于低通滤波器（LPF）的存在，实际上并非真正的“瞬时”检测，这可能会对动态性能造成一定影响。
硬件设计方面，控制器的核心是DSP28335，它是一款32位浮点高速CPU，最高工作频率可达150 MHz，内置双8通道12位A/D转换器，能够满足快速响应和低延迟的要求。控制器的架构包括A/D采样、谐波计算、变流器控制、通信、故障保护与报警等功能模块。图2展示了控制器的结构框图。
软件设计上，主要程序包括系统初始化和中断服务程序。中断程序涉及定时器、电压同步锁相、故障保护、通信以及启停等功能。定时器中断是核心，负责模拟量采集、谐波补偿计算和控制信号输出。电压同步锁相中断用于确保与电压基波同步。
在实际操作中，有两个需要注意的问题：一是电压过零干扰处理，通过比较器检测电压过零点，但传感器输出的不稳定性可能导致误差，解决办法是增加滤波电路和利用DSP输入滤波功能；二是数字滤波器的选择，考虑到实时性要求，选择了IIR滤波器，具体为二阶巴特沃斯LPF。
实验结果显示，基于DSP28335的控制器相比于传统的定点DSP控制器，具有更优的性能，能够更有效地检测和补偿谐波电流。实验装置包括智能功率模块、调压器和非线性负载，通过改变负载条件验证了控制器的补偿效果。
该设计实现了基于C28X DSP的高效单相APF控制器，优化了谐波检测和补偿过程，提高了系统的稳定性和实时性，为电力系统电能质量的提升提供了有力的技术支持。
