切比雪夫等波纹逼近低通滤波器在切比雪夫等波纹逼近低通滤波器在MSP430单片机中的实现单片机中的实现
以切比雪夫等波纹逼近理论为基础,设计了切比雪夫等波纹逼近FIR低通滤波器。在以MSP430F133单片机为核
心的可燃性气体检测报警系统中,采用该低通滤波器,对可燃性气体浓度信号处理,获得较好的效果。
摘摘 要:要: 以
关键词:关键词: 切比雪夫等波纹逼近 FIR低通滤波器
1 切比雪夫等波纹逼近低通滤波器设计方法切比雪夫等波纹逼近低通滤波器设计方法
在数据采集系统中,输入信号均含有种种噪声和干扰,它们来自被测信号源本身、传感器和环境等。为了进行准确测量和
控制,必须消除被测信号中的噪声和干扰。工程上常用的软件滤波方法有:算术平均值法、滑动平均值法、防脉冲干扰平均值
法等。这些方法一般可以消除由于偶然因素引起的脉冲干扰,但对周期性干扰尤其是工频干扰和白噪声抑制作用较差,而且平
滑度不高。
切比雪夫等波纹逼近方法是FIR滤波器设计方法之一。它采用“最大误差最小化”优化准则,即mini(max|E(w)|),其中权函
数误差E(w)=W(w)[Hd(w)-H(w)],W(w)为加权函数,Hd(w)为期望频率响应,H(w)为实际频率响应。该方法使用Remez交换算
法和切比雪夫逼近理论设计滤波器,在期望的和实际的滤波器频率响应之间实现最佳匹配。应用这种方法设计的滤波器能够获
得较好的通带和阻带性能,并能准确地指定通带和阻带边缘。由于该滤波器在通带和阻带的误差是均匀分布的,因此其频率响
应在通带和阻带内显示出等波纹性,阶次可以比较低。从上述分析,切比雪夫等波纹逼近滤波器是最优的。
决定切比雪夫等波纹逼近低通滤波器系数的参数主要有:滤波器长度M,通带和阻带截止频率wp、ws,相应频带的幅度
m,权系数w。其中权系数w由通带和阻带波动Ap、Ar决定。使用权系数w,是考虑在设计滤波器时对通带和阻带常要求不同
的逼近精度,故乘以不同的权系数,以统一使用最小化最大误差。长度M由wp、ws、Ap、Ar决定。
Kaiser提出近似计算单通带、单阻带滤波器长度M的一个简单公式:
本文所研究的对象为可燃性气体检测报警系统。传感器检测气体浓度信号,把输出的模拟电压值送到单片机,经A/D转换
成数字量后,再进行低通滤波、线性化处理以及LED显示浓度等。由于输入信号为缓慢变化的可燃性气体,在滤波器设计中,
可把通带、阻带的截止频率选得较低,这里w
p
=0.1,w
s
=0.3(采样频率150Hz)。为便于进一步处理,通带的幅频特性应该
平坦,幅值增益接近1。当A
p
=0.22db、A
r
=30db时,根据MATLAB仿真,恰能满足要求,此时M=16。切比雪夫等波纹逼近
低通滤波器幅相频率特性如图1所示。由图可见,该滤波器对通带、阻带截止频率控制得很好,过渡带衰减得较快。要达到同
样要求的滤波指标,使用窗函数方法设计的滤波器却需要很高的阶数(105阶),而过高的阶数不易在单片机或其他微控制器
上实现。所以采用切比雪夫等波纹逼近方法设计的滤波器不但滤波性能优良,而且阶数可以做得比较低,易在单片机或其他微
控制器中实现。
2 MSP430F133中的中的ADC12模块特点及使用方法模块特点及使用方法
系统采用MSP430F133单片机,它是美国德州仪器(TI)公司生产的一种新型16位Flash微控制器。其突出的优点是低电源
电压、超低功耗、多种功能。由于其功能远远超过其他系列单片机,因而又称之为混合型单片机。MSP430F133芯片中的
ADC12是12位高精度A/D转换器,它采用逐次逼近原理,12位分辨率,最高采样速率可达2×105次/秒。利用芯片内置的自
动扫描功能,ADC12可以不需要CPU的协助而独立工作。应用这款单片机设计智能仪器,可以明显地简化外围电路器件。
为了得到精确的转换,适当的采样时间是必须的(这里选择SHT0=8即Tsample=4×ADC12CLK×64)。根据系统设计要
求,MSP430F133对一路模拟信号进行巡回处理,虽然ADC12提供了多次—单通道A/D转换模式,但1次连续采集的点数(20
个)超过了最大存储器限额(16个)。为了保证采样间隔相等、精度相同,本系统选择单次—单通道A/D转换模式。同
时,A/D转换的参考电平选择外部2.5V的参考电压供电,因为ADC12内部提供的参考电平会随时间、温度有一定的漂移。
A/D处理程序采用查询方式,即1次连续采集20个点,将采集的数据暂存到片内RAM,然后再对这些数据进行卷积滤波。
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