PLC系统包含输入模块、输出模块和输入/输出模块。因为许多输入和输出都涉及现实世界中的模拟变量——而控制器是数字式的—PLC系统硬件设计任务将主要围绕如下方面展开：数模转换器（DAC）、模数转换器（ADC）、输入和输出信号调理、输入/输出模块的电气连线与控制器之间以及模块相互之间的隔离问题。 I/O模块的分辨率范围从12位到16位，在整个工业级温度范围的 为0.1%。模拟输出电压范围通常为±5V、±10V或者0V“5V、0V”10V，电流范围为4“20mA或0”20mA。对DAC的稳定时间要求，从10ms一直到100ms，具体则取决于应用的实际要求。模拟输入范围广泛，由电桥传感器输出的±1
