嵌入式软件开发人员在创建他们的系统时需要监控五个重要特征。现代系统拥有丰富的资源，监控这些特征有时看似价值不高或没有必要，但目前为止在现场遇到的问题总是与这五个关键特征密切相关。
无论一个嵌入式系统多简单或多复杂，有5个关键特征是需要开发人员特别留意的。有一些特征显而易见，如RAM和ROM的使用情况；还有一些特征很容易被开发人员忽视，如系统时序和执行顺序，成为开发设计的隐患。
特征1—系统时序
如果向开发人员询问系统中断或其它系统函数的、和平均执行时间，90%的反应是翻白眼。说到嵌入式系统的实时性能，许多开发人员只能在心里祷告获得的结果。如今的微控制器已经变得非常快速和强大，
