通过对一种基于飞鸟迁徙原理的Ad hoc网络组网算法的研究，发现该算法中的信标报文发送、路由恢复等设计存在缺陷，从而产生网络负载增加、路由重建效率低下等问题，严重影响了路由算法的效率。针对信标报文发送存在的问题，设计了新的信标报文发送策略，该策略综合考虑了结点的移动距离、移动方向、 移动范围内的结点密度等影响因素，并通过和一个新增加的心跳报文一起工作，来改善原算法中存在的问题；针对路由恢复存在的问题，通过在协议运行过程中生成一个应急路由表来避免原算法中的报文回传策略，从而提高原算法的效率。仿真表明，新算法
