方钢管自动焊接机控制器的研制 (2014年)

为了实现货架生产企业进行货架横梁的自动焊接，开发设计一款方钢管自动焊接机。方钢管自动焊接机控制器采用多MCU的二级管理模式．管理单片机主要完成人机交互、前后台控制单片机作为从机完成焊接过程的实时控制。控制器在硬件设计上考虑了焊接过程中焊枪和工件的保护及定位．并应用有限状态机编程模式完成控制器程序的设计。