控原笔记（2）——Matlab分析控制系统性能
可以使用Matlab时域命令求解时域响应，以及如何对控制系统进行性能分析，包括考察系统的过度过程指标，研究二阶系统的特征参数——阻尼比和自然频率对系统特性的影响，以及系统特征根的位置与过度过程的关系；研究传递函数的零极点对系统过度过程的影响和高阶系统的闭环主导极点的性质。
【例一】 有一系统G(s)=Y(s)X(s)=2s2+4s+8G(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{2}{s^2+4s+8}G(s)=X(s)Y(s)=s2+4s+82，求它的单位脉冲响应曲线。
>> num = [0 0 2]; %分子
>> den
