捕获单元能够捕获外部输入引脚的逻辑状态，并利用内部定时器对外部事件或引脚状态变 化进行处理。事件管理器有3个捕获单元，每个都有自己独立的输人信号。捕获单元以定时器1或2为时间基准进行计数处理。当外部引脚检测到特定的状态变化时，所选用的定时器的值将被捕获并锁存到相应的2级FIFO堆栈中。此外，捕获单元3还可以用作A／D变换，从而使外部捕获事件同A／D转换同步。图为捕获单元示意图。
图 捕获单元示意图
一般情况下，捕获单元主要有以下几个方面的应用：
●测量脉冲或数字信号的宽度；
●自动启动A／D转换——捕获单元3捕获的事件；
●转轴的速度估计。
当捕获单元利
事件管理器捕获单元是微控制器中的一种重要模块，它被设计用来处理和记录外部输入引脚的逻辑状态变化。捕获单元的核心功能是通过内部定时器对这些变化进行精确计时，从而实现多种实用的应用。
捕获单元的结构通常包含三个独立的单元，每个单元都有自己的输入信号路径。这些单元可以与定时器1或2同步，当外部输入引脚的状态发生改变时，当前定时器的计数值会被捕获并存储在对应的二级FIFO（先进先出）堆栈中。这样的设计允许系统记录一系列连续的事件时间戳，以便后续分析。
捕获单元的应用广泛，以下列举了几个典型场景：
1. **测量脉冲或数字信号的宽度**：捕获单元能够记录脉冲的上升沿和下降沿，通过比较两个捕获值的差值，可以计算出脉冲的宽度，这对于时序分析和控制系统至关重要。
2. **自动启动A/D转换**：捕获单元3的一个独特功能是能够与A/D转换器协同工作。当特定的外部事件发生时（如捕获单元检测到状态变化），它可以触发A/D转换过程，确保转换与事件同步，从而获取精确的模拟信号数据。
3. **转轴速度估计**：在电机控制或其他旋转设备中，捕获单元可以用于计算转轴的速度。通过对编码器或其他位置传感器的信号进行周期性捕获，可以确定转子在固定时间间隔内移动了多少个脉冲。由此，可以通过脉冲数和时间差来计算转速，尤其在低速运行时，这种方法对于估计转轴速度非常有效。
在低速操作中，由于位置计数的精度相对较低，直接根据固定时间内位置变化计算速度误差较大。因此，捕获单元通常会采用测量两次位置变化所需的时间来更准确地估算低速时的速度。这种方式可以提供更可靠的动态性能评估。
事件管理器的捕获单元是嵌入式系统中不可或缺的一部分，它能提供实时的输入信号分析和处理能力，广泛应用于自动化、通信、物联网设备以及其他需要精确时间测量的领域。通过灵活配置和智能处理，捕获单元可以满足各种复杂应用场景的需求，提高系统的响应速度和处理效率。
