一种嵌入式视觉系统中的传感器融合应用解析

传感器在我们的世界经历了快速的推广，事实上，传感器现在已经非常普遍，以至于我们每个人日常所使用的手机里都有好几种不同类型的传感器。这些传感器有的能检测压力、温度、加速度和重力的简单变化，同样也有更为的传感器，例如GPS、RADAR、LIDAR和图像传感器。传感器融合是指从几种不同的传感器中提取数据，以生成靠单个传感器无法提供的信息。随后，可以对该信息做进一步处理和分析。并根据终应用，必要时还可用传感器来制定决策。传感器融合分为两大类：●实时传感器融合——提取并融合传感器数据，并根据得到的信息实时制定决策。●离线传感器融合——这种方案是提取并融合传感器数据，但在过后的某个时间制定决策。就嵌入式视