从Flash和SRAM中触发中断的过程示例

### 从Flash和SRAM中触发中断的过程示例 #### 概述 本文旨在深入探讨在嵌入式系统中如何从Flash与SRAM中触发中断的过程。通过具体实例，我们将了解ARM架构下的中断机制，包括如何配置定时器、设置中断向量以及编写中断服务程序(ISR)等内容。 #### ARM架构中断基础 在ARM架构中，中断分为两种类型：IRQ（Interrupt Request）和FIQ（Fast Interrupt Request）。IRQ用于处理一般的中断请求，而FIQ则用于需要快速响应的场景，如高速数据采集等。 #### 示例概述 本示例基于LPC2106微控制器，该微控制器具有丰富的外设资源，适用于多种应用场景。示例中的关键组件包括： 1. **中断向量表**：位于特定地址，用于指示中断发生时处理器应跳转的位置。 2. **启动汇编代码**：初始化系统，并使能中断。 3. **主C文件**：包含主要的应用逻辑。 4. **定时器配置**：配置Timer1以触发IRQ或FIQ中断。 #### 中断向量表 中断向量表位于内存的固定位置，通常为0x00-0x1C地址范围内的Flash空间。对于需要从SRAM运行的情况，中断向量需重映射至0x40000000-0x4000000C地址范围内，这一过程可以通过修改Memory Map寄存器实现。 #### 启动汇编代码详解 启动汇编代码负责初始化硬件资源并使能中断。示例中的启动汇编代码实现了以下功能： 1. **复位向量**：`LDR PC,=start`，用于在系统上电或复位后跳转至`start`标记处的初始化代码。 2. **异常处理向量**：用于处理未定义指令、软件中断(SWI)、预取中止、数据中止等情况。 3. **中断向量**：`LDR PC,[PC,#=0xff0]`，用于处理IRQ中断。这条指令会根据VIC向量地址寄存器(0xfffff030)中的值跳转至相应的ISR。 #### 定时器配置 示例中使用Timer1作为触发源，具体步骤如下： 1. **配置Timer1**：设置计数模式、预分频器及比较匹配寄存器等参数。 2. **使能中断**：通过设置中断控制寄存器使能相应的中断请求。 #### 代码从Flash中运行 当代码从Flash中运行时，中断向量直接定位在Flash的起始地址。此时，中断向量表的结构如下： - **IRQ**：通过`LDR PC,[PC,#=0xff0]`指令跳转至VIC向量地址寄存器指定的地址。 - **FIQ**：通过`LDR PC,FIQ_Addr`指令跳转至FIQ_Handler。 #### 代码从SRAM中运行 若要从SRAM中运行代码，则需要对中断向量进行重映射。具体的步骤包括： 1. **重映射中断向量**：通过修改Memory Map寄存器，将中断向量映射至0x40000000-0x4000000C地址范围内。 2. **更新中断向量地址**：更新中断向量表中各向量的指向地址，确保正确跳转。 #### 中断服务程序(ISR) ISR分为两种类型：IRQ和FIQ。 - **IRQ**：使用C语言编写，处理一般中断。 - **FIQ**：使用汇编语言编写，处理高速数据采集等场景。 #### 总结 通过上述示例，我们可以了解到ARM架构下从Flash和SRAM中触发中断的基本流程。从初始化硬件资源、配置定时器到编写中断服务程序，每一步都至关重要。理解这些原理有助于开发者更好地利用嵌入式系统的资源，优化应用程序的性能。