人骑自行车系统的稳定性分析与研究

随着近几年共享单车的大规模普及，越来越多的人选择自行车作为代步的工具。作为一种既环保又方便的交通工具，自行车重新得到了人们的青睐。基于对人骑自行车系统的研究，建立人骑自行车系统模型，根据人骑自行车系统的微分方程，建立其状态空间方程。然后再对该系统的稳定性、能观性以及能控性进行分析，最后根据运动分析结果，对系统进行极点的配置，使得人骑自行车系统的性能得到更好的优化。