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第
33
卷第
8
期
2008
年
B
月
武汉大学学报·信息科学版
Geomatics
and
Information
Science
of
Wuhan University
Vo
l.
33
No.8
Aug. 2008
文章编号
:1671-8860(2008)08-0868-04
文献标志码
:A
PowerNetwork
软件关键技术介绍和性能分析
唐卫明
1
刘经南
2
陈日高
3
(1
武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路
129
号,
430079)
(2
武汉大学校长办公室,武汉市珞咖山,
430072)
(3
92493
部队
22
分队,葫芦岛市,
125000)
摘
要:介绍了网络
RTK
系统管理和定位服务软件
Power
N
etwork
软件的主要功能,阐述了该软件采用的长
距离基准站模糊度快速确定的三步法、改进的综合误差内插法、流动站模糊度快速确定的分步消元算法等关
键技术,并用算例分析了该软件的系统初始化时间、流动站定位的初始化时间和定位精度等性能。
关键词:网络
RTK
,
PowerNetwork
,三步法;综合误差内插法
中图法分类号
:P228.41
目前,我国已经建立了多个城市级的、省级的
和行业级的网络
RTK
系统。国内使用的网络
RTK
系统管理和定位服务软件绝大多数都是购
买国外的商业软件,常用的有
GPSNetwork
和
Spider
软件。
GPSNetwork
软件主要采用
VRS
(virtual
reference
station)
技术[1-4
J
GPS
Spider
V2.0
软件是保卡公司于
2005
年初引人的
[5J
。另
外,国外研究机构也开发了类似的软件,如俄亥俄
州立大学联合其他几个单位开发的
MPGPS[6J
。
但这些商业软件的价格通常比较高,并且部分功
能无法满足国内网络
RTK
系统运行的特殊需
要。因此在国内,武汉大学的
GNSS
研究中心自
成立以来就开始研究和开发网络
RTK
软件,并
于
2000
年推出了以综合误差内插法为基础的
PowerNet
软件。西南交通大学的黄丁发等也研
究和开发了自己的软件系统
[7J 。
Power
N
etwor
k
软件是在
PowerNet
软件的
基础上,经过近几年的进一步研究和开发而成的。
本文对
PowerNetwork
软件的主要功能、关键技
术进行了介绍,并用多个算例分析了该软件的各
种技术和性能指标。
1
PowerNetwork
软件及其功能
PowerNetwork
软件包主要包括两个部分:
一是管理中心软件;二是流动站定位计算软件。
收稿日期:
2008-06-16
。
其中,管理中心软件是用
VC++
6.0
工具按照软
件工程的要求开发的,该软件具有很好的稳定性,
友好的用户界面。流动站定位计算软件用
Visual
Studio2005
开发,安装在流动站接收机内部或者
于簿上,用于高精度定位计算。
管理中心软件的主要功能有多基准站管理、
多基准站数据实时处理,为用户提供实时、事后定
位服务信息。流动站计算软件的主要功能有连接
差分数据源、连接流动站接收机、定位解算以及定
位结果显示和输出。
2
PowerNetwork
软件的关键技术
PowerNetwork
软件包括数据通信、
GNSS
原始数据解码、
GNSS
数据处理等多种技术,其关
键技术如下。
2. 1
Delaunay
三角形构建网络
RTK
基准站三
角形
网络
RTK
系统一般是根据流动站周围基准
站构成的三角形为基础给流动站提供改正数,因
此,基准站间必须构成基线,基线互联成三角形。
由于地理、通信等条件的制约,网络
RTK
系统中
基准站的分布不规则,因此构建三角网有
3
点要
求:①网形是惟一的,避免出现多种选择的情况;
②力求最佳的三角形几何形状,每个三角形尽量
接近等边三角形,避免出现三角形内部误差改正
项目来源:国家
863
计划资助项目
(2006AA12Z326)
;武汉市科技局攻关计划资助项目
(20063003109-06)
。
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