基于PLC的水力发电机组模糊控制器

针对水力发电机组模型参数的不确定性、时变性以及运行工况的复杂性,应用模糊控制理论设计了适用于水力发电机组应用的模糊比例积分微分(PID)控制器。该控制器采用二维控制方式,以e(t)和Δe(t)为输入语言变量,以KP、KI和KD为输出语言变量,分别量化为5个等级,并根据水力发电机组的实际运行经验构造出相应的模糊控制规则。通过模糊运算,得到了水力发电机组不同工况下PID控制器的不同参数,实现了对水力发电机组的模糊控制。在此基础上,设计了基于PLC的模糊控制程序。对水力发电机组采用模糊PID控制器和传统PID控制器的动态行为进行比较后表明,采用模糊PID控制器的水力发电机组具有更好的动态品质。