基于虚拟立体视觉的多气泡匹配和3D重建

气泡的3-D特性对于了解气泡流的流动机理非常重要。 提出了一种基于虚拟立体视觉的完全匹配方法，并重建了3-D运动参数。 根据从两个虚拟视图捕获的多个气泡的图像，设计了一系列图像处理步骤来提取气泡的特征参数，以进行后续工作。 为了建立两个气泡图像中相同气泡的对应关系，提出了一种基于多变量约束阈值的立体匹配方法，从两个角度求出相同气泡。 在此基础上，开发了3-D极坐标同音相关算法，以保持连续帧中多气泡的对应性。 结合校准，可以有效地重建3D多气泡轨迹和速度。 最终，通过捕获校准参考图像来验证气泡之间的测量距离的重建精度。 结果表明，立体匹配方法和气泡跟踪算法是有效的，并且具有较高的精度。