视频传感器网络中多路径K 级覆盖动态优化算法

在深入分析和研究视频传感器网络中现有的目标覆盖算法和K 重覆盖算法的基础上，提出了视频传感器网络中多移.动目标K 级覆盖问题。针对移动目标方向随机性变化的难点，设计了一种近似评估节点覆盖概率的数学模型，改进了线性预.测目标位置的局限性，充分考虑每个移动目标下一时刻所有可能的位置，提高了多目标达到K 级覆盖的概率。在该模型的基.础上，以传感器节点旋转角度和最小为目标提出了一种多路径K 级覆盖动态优化算法。一系列仿真实验的结果显示该算法.有效。