基于焊接机器人的快速再制造成形系统 (2007年)

建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统，该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成，可以对磨损零件进行扫描反求，进而得到其再制造模型，再配以工艺进行路径规划，最后由机器人夹持焊枪对零件进行修复。