OBG在单片机中的解释

OBG在单片机中的解释STM32单片机的内核（Cortex-M3）含有硬件调试模块，支持多种复杂的调试操作，硬件调试模块允许内核在取地址或者访问数据时停止-这就是我们在单片机开发和过程中可以在线仿真的保障。内核在停止时，其内部的状态与外部状态都是可以进行查询的，- 在单片机仿真调试中受到中断，通常为人为设置的断点，此时单片机中所有的变量，以及程序指针，CP，等地址指针都可以查询到状态。在调试过程中，设置了断点，当程序停止运行时，我们可以接着进行单步执行，跳出函数，进入函数等操作。还可以进行复位，使寄存器都回归到初始复位状态。OBG调试接口串行接口JTAG调试接口 OBG调试框图SWJ（serial wire and JTAG）调试端口JTAG调试接口（JTAG-DP）为AHP-AP模块提供5针标准JTAG口串行调试接口（SW-DP）为两针接口（时钟+数据）接口在swj-dp接口中，SW-DP接口的2个引脚和JTAG标准接口的5个引脚中的一些是复用的。 SWJ调试端口JTAG-DP与SW-DP切换的机制 JTAG调试接口是默认的调试接口如果想换到SW-DP，必须在TMS/TC