没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于车道线的前方车辆检测方法研究
基于车道线的前方车辆检测方法研究
研究论文
需积分: 9
0 下载量
37 浏览量
2021-04-11
07:32:08
上传
评论
收藏
3.57MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于车道线的前方车辆检测方法研究
资源推荐
资源评论
复杂行车环境下的前方车辆检测算法研究
浏览:191
针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法。算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别。该算法针对复杂路况下的车辆分布特征进行了适应性设计,能够快速、准确的检测到具有潜在安全威胁的前方行驶车辆。
基于线性SVM的车辆前方行人检测方法 (2012年)
浏览:126
采用基于线性SVM方法检测复杂交通背景下车辆前方行人.该方法根据行人非刚性的特点,利用三线性插值法提取图像的梯度方向直方图特征,采用线性支持向量机对视频中的图像进行多尺度融合检测,以适应复杂交通背景的行人检测需求,有效提高检测准确性.实验表明,该算法能够对混合交通视频中的不同尺度和姿态的行人进行有效识别.
基于视觉的车道线检测方法研究进展
浏览:139
基于视觉的车道线检测方法研究进展
基于OpenCV的车道线检测与车辆检测
浏览:24
5星 · 资源好评率100%
利用opencv开发的车道检测和车辆识别代码,包含源代码、目的代码、演示视频。
论文研究-基于多特征融合的前方车辆检测方法研究.pdf
浏览:74
为了有效地避免交通事故的发生,提高车辆检测的准确率和效率,提出一种基于车辆阴影、边缘、纹理和对称性等多种特征融合的前方车辆检测方法。利用多阈值分割得到车辆阴影,选取边缘确定出车辆可能存在的感兴趣区域,通过计算感兴趣区域内的分形盒子维数进一步确定车辆的候选区域,利用对称性测度验证定位车辆。实验结果表明,该方法能够实现不同环境下的车辆检测,相比较单个特征的检测方法具有较高的准确率和可靠性。
基于卷积神经网络的道路车辆检测方法
浏览:174
5星 · 资源好评率100%
提出了一种基于卷积神经网络的前方车辆检测方法。首先,根据车底阴影特征,运用基于边缘增强的路面检测算法以及车底阴影自适应分割算法来分割并形成车底候选区域,以解决路面灰度分布不均及光照条件变化问题;其次,...
高速路的车道检测与车辆跟踪
浏览:24
针对车辆检测,使用Hog+Gentle-Adaboost分类算法实现无人车前方路面车辆的检测,接着基于车底阴影的特征对车底阴影进行检测以验证学习算法检测到的车辆区域的真伪性.针对车辆跟踪,采用动态二阶自回归模型的方法预测...
无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj
浏览:188
(4)针对无人驾驶汽车对前方车辆识别定位准确性及稳定性要求高的问题,提出一种基于视觉传感器和64线三维激光雷达信息融合的前方车辆识别算法。通过融合64线三维激光雷达提取的障碍物位置信息,确定图像中前方车辆的感...
基于改进车底阴影提取算法的前方运动车辆实时检测
浏览:17
道路前方运动车辆检测是汽车安全辅助驾驶的重要方面,开发鲁棒性强的实时检测方法是实现主动安全预警的有效途径。基于单目视觉和车道线确定梯形感兴趣区域(Region of Interest,ROI),并根据车底阴影特征,提出一...
基于MATLAB的车道线/车辆/障碍物检测
浏览:34
项目介绍:随着人们生活水平的提高,科技的不断进步,智能驾驶技术逐渐受到了研究者们的广泛研究和关注。先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,简称ADAS)是智能驾驶技术的一个分支,即通过某种形式的传感器了解周围的环境,以协助驾驶员操作(辅助司机)或完全控制车辆(实现自动化) , 达到提高车辆安全驾驶的目的。车道线检测作为ADAS的重要组成部分,能够为系统
基于雷达和摄像头的前方车辆识别方法研究.caj
浏览:199
基于雷达和摄像头的前方车辆识别方法研究.caj 基于雷达和摄像头的前方车辆识别方法研究.caj
基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究
浏览:190
4星 · 用户满意度95%
基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究
基于边界特征的车道标识线检测方法
浏览:131
车道标识线的准确检测是实现车辆自动导航和车辆安全辅助驾驶的首要问题,为了得到较理想的车道的标线边缘,利用车道的边缘特征对车道图像进行二值化和形态学处理,对车道区域实现准确的边缘检测,最后利用Hough变换定位出车道标识线,完成对车道标识线的识别。实验表明,该方法能实现对复杂环境下车道标识线的准确识别,具有较好的鲁棒性和可靠性。
现代自动驾驶专利汽车类应用技术专利资料90个合集(英文).zip
浏览:6
33车辆的车辆和车道检测方法.pdf 34用于过滤车辆中的LiDAR数据的系统及其方法.pdf 35物体识别装置,具有该物体识别装置的车辆及其控制方法.pdf 36用于驾驶员安全气囊装置的缓冲垫.pdf 37事故信息管理装置,包括该...
检测道路特征:检测道路特征:识别视频中的车道和车辆边界
浏览:33
该项目的目标是尝试在面向前方的车辆摄像头数据中检测一组道路特征。 我称其为朴素的方式,因为它主要使用计算机视觉技术(与朴素的贝叶斯方法无关!)。 我们要检测和跟踪的特征是车道边界和周围的车辆。 文件 ...
车道偏离预警系统
浏览:139
4星 · 用户满意度95%
基于此,世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警,前方障碍物探测,以及驾驶员状态监测等方面。近20年来,车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究...
大众汽车自动驾驶专利技术资料105个合集(英文).zip
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
大众汽车自动驾驶专利技术资料105个合集(英文): ...69通过测量前方车辆间隙来增强安全加速和引导车辆距离保持性能的方法.pdf 6光学距离测量装置和光学距离测量方法.pdf 70没有激活的横向指导协助的紧急援助.pdf
数字图像处理车牌定位开题报告
浏览:174
5星 · 资源好评率100%
新 在车辆识别系统中,牌照区域定位是影响车牌识别系统性能的重要因素之一车牌定位准确与否直接影响字符识别的准确率,以往的拍照定位重要包括:J.Barroso等基于提出的基于水平线搜索的定位方法;R.Parisi提出的机遇...
基于ADAS和DMS的行车辅助设备-电路方案
浏览:7
2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度,并且没有打转向灯信号(如果有接入),车辆从车道中心偏离压到肉眼可清晰辨认的车道线。 3) 报警方式:语音提示“车道偏离”。 4) 灵敏度设置:以车轮外侧压线为标准。高:...
高速公路弯道识别算法* (2003年)
浏览:8
对摄像机摄录的图像进行处理,分割提取出分道线,再根据分道线的走向识别出车道的转向(左弯、右弯),这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求,算法必须具有很低的时间...
行人惯性导航零速检测算法
浏览:132
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:127
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:90
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:79
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:137
BA无标度网络中的SIR模型
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:73
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:12
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38659955
粉丝: 4
资源:
915
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
西门子S7300软件编程与硬件组态-PPT.ppt
计算机体系结构cache模拟器实验报告.doc
计算机基础-认识键盘-PPT.ppt
计算机教研室活动记录.doc
计算机系统的软件安装与维护-PPT.ppt
计算机系统结构试题.doc
迪文串口屏创建GUI项目
12.py
星海恢复 备份 生成 修改QCN工具
软件使用方法.pptx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功