Android 通过Socket 和服务器通讯，是一种比较常用的通讯方式，时间比较紧，说下大致的思路，希望能帮到使用socket 进行通信的人
（1）开启一个线程发送消息 SocketOutputThread
消息是放在队列里的，当有消息后，进入队列，线程唤醒，发送消息，并反馈发送是否成功的回调
（2）开启一个线程接受服务器消息 SocketInputThread
为了防止一直收数据，浪费电池的电，采用NIO的方式读socket的数据，这个是本文的关键
（3）开启一个线程，做心跳，防止socket连接终断 ， SocketHeartThread
（4）构建 SocketThreadMa
