基于DSP的三相混合步进电机SPWM控制技术研究 (2008年)

对三相步进电机旋转磁场的空间矢量合成及 SPWM控制器电路的原理进行了分析,利用 DSP 技术实现了基于空间电流矢量的 SPWM细分数字控制器设计,应用 TMS320F2407控制器的 PMW端口输出控制波形,采用查表与在线计算相结合的方法,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求。实验结果表明,该方法控制精度高,工作稳定。