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An Improved Second Order Sliding Mode Twisting Algorithm for Fin...
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2021-02-21
20:06:14
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This paper proposes a kind of controller comprising Twisting algorithm and adaptive method for the trajectory tracking control of intelligent vehicle system with uncertainties. Firstly, by the adding the adaptive compensation controller, shortcomings of existing second order sliding mode Twisting algorithm are avoided. Second, based on the previosly improved method, we also add another kind of adaptive controller to make the controller parameters do not need to be selected. The intelligent vehic
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weixin_38656662
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