人工蜂群算法求解资源受限项目调度问题人工蜂群算法求解资源受限项目调度问题
针对资源受限项目调度问题,提出了一种基于人工蜂群算法的优化方法。人工蜂群算法中每个食物源的位置代
表一种项目任务的优先权序列,每个食物源的位置通过扩展串行调度机制转换成可行的调度方案,迭代中由三
种人工蜂执行不同的操作来实现全局最优解的更新。实验结果表明,人工蜂群算法是求解资源受限项目调度问
题的有效方法,同时扩展调度机制的引入可以加速迭代收敛的进程。
摘摘 要:要: 针对
关键词:关键词: 资源受限项目调度;人工蜂群算法;扩展串行调度
现代项目管理的理念和方法已经被越来越多的组织所接受,成为组织模式中不可或缺的一部分,而项目调度是项目管理中最
具挑战行性的工作。由于项目的可用资源稀缺及项目任务间的必须满足的工序关系,使得项目调度成为一个十分复杂的问题。
资源受限的项目调度RCPSP(Resource-Constrained Project Scheduling)问题是一类典型的组合优化问题,在理论上
Blazewicz[1]已经证明它属于强NP-hard问题,对于大规模的项目调度采用精确解法求解就变得十分困难,而启发式算法在求
解速度上则表现出明显的优越性。近年来国内外学者对基于优先规则的启发式算法做了大量的研究,先进进化和智能算法不断
出现(如模拟退火算法、禁忌搜索算法、遗传算法,及蚁群算法、粒子群算法等),并被逐步应用到RCPSP问题求解中。
受到蜜蜂群体采蜜行为的启发,2005年Karaboga[2]提出了一种基于蜂群智能的新的人工蜂群算法ABC(Artificial Bee
Colony)。Karaboga等[3-4]已经验证与遗传算法、差分进化算法及粒子群算法相比,ABC算法在连续型多峰函数寻优问题中能
得到更好的结果。ABC算法是连续性问题优化提出的,在离散性问题,如组合优化等问题中的应用还比较少。
本文根据资源受限项目调度问题的解的特点,提出了一种基于优先权的求解RCPSP的人工蜂群算法,并通过实例仿真验证了
算法的有效性。
1 问题描述问题描述
典型的资源受限项目调度问题基于下述假设:(1)组成项目的各任务是确定的,且工期已知;(2)每项任务必须在其所有的紧
前任务完成后方能开始;(3)项目的可用资源为多种可更新资源,已知资源可用量的最大限额且在项目整个过程中保持不变;
(4)任务不可拆分,即任务一旦开始不得中断;(5)调度的优化目标是项目工期最短。因此,RCPSP可描述为:设项目的任务集
为J={0,1,2,…,n,n+1},其中任务0和n+1为虚任务,工期为0,分别代表开始任务和结束任务。sj=fj-dj,C={(i,j)|i必须
在j开始前完成}为项目的紧前任务集,其中sj、fj、dj分别表示第j项任务的开始时间、结束时间和总耗时。设项目共有K种可更
新资源,第k种资源的总量为Rk,第j项任务对第k种资源的需求量为rjk。则资源受限的项目调度的数学模型为:
2 人工蜂群算法求解人工蜂群算法求解RCPSP
2.1 人工蜂群算法简介人工蜂群算法简介
人工蜂群算法是一种基于群智能的元启发算法,因其原理简单易于实现的特点受到了越来越多的关注。人工蜂群算法中有两
个重要组成:人工蜜蜂和食物源。人工蜜蜂分为三类:工作蜂、跟随蜂和侦查蜂,每一种人工蜂扮演不同的角色。工作蜂在蜜
源采蜜,并将蜜源信息带回与跟随蜂分享;跟随蜂等候在蜂巢从回来的工作蜂那里得到食物源的信息;侦查蜂负责寻找新蜜
源。工作蜂通过在蜂巢跳舞场以“摆尾舞”的方式分享信息,其舞蹈形态和采蜜蜜源的蜂蜜量成正比。跟随蜂观察舞蹈,然后依
据分享蜜源的蜂蜜量选择适当的食物源,好蜜源将会吸引更多的跟随蜂。当一个蜜源被多次采蜜后,就会被抛弃,然后侦查蜂
就会勘探另一个新蜜源。因此,侦查蜂的作用可以看做是开发食物源,而工作蜂和跟随蜂的作用是开采食物源。蜂群按数量等
分成两组,前一半是工作蜂,后一半是跟随蜂。每一个工作蜂对应一个食物源,即工作蜂的数目和蜂巢周围的食物源的数目相
等。在ABC算法中食物源即蜜源,每个食物源的位置代表优化问题的一个可行解,食物源的蜂蜜量称为适应值,代表相关解
的质量。
2.2 人工蜂群算法求解人工蜂群算法求解RCPSP
本文ABC算法的基础采用基于优先权编码的人工蜂群算法对RCPSP进行求解。
2.2.1 基于优先权的食物源位置编码基于优先权的食物源位置编码
在ABC算法中,每个食物源的位置代表一个可行解。在用ABC算法求解资源受限项目调度问题时,每个食物源的位置xi是一
个n维向量,取xi=(xi1,xi2,…,xid,…,xin),向量的维数n即是项目的非虚拟任务数。食物源xi代表一种项目任务的优先权
序列。其中,xid是第i个食物源的第d个位置的值,它对应了第d项任务的优先权为xid。ABC算法得到的xi是连续数构成的向
量,通过把xi向量元素按从小到大排序,转换成1~n的整数排列。这种整数优先权序列再通过调度生成机制转换为一个可行的
调度方案。
2.2.2 适应值函数适应值函数
ABC算法中食物源的好坏用蜂蜜量的多少来衡量,蜂蜜量是指食物源对应的可行解的适应值函数。在RCPSP中食物源对应
了项目任务的优先权序列,优先权序列可以通过调度生成机制转换成可行调度方案,每一调度方案对应了项目工期。RCPSP
优化目标是使项目工期最短,并意味着解的质量越好,因此ABC算法中食物源xi的适应值fiti。可由式(4)转换得到。
2.2.3 扩展串行调度生成机制扩展串行调度生成机制