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matlab图像融合源码-OLD-X-FC:OLD-X飞控源码(Autopilot)
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matlab图像融合源码 OLD-X-FC OLD-X Autopilot OLD-X飞控— 一款国内最“靠谱”的开源飞控 您是否渴望拥有一个与PX4性能相当但在KEIL中使用C语言开发的飞控平台? 您是否渴望拥有一个不关心融合解算只需好好研究控制和导航理论的平台? 您是否对机器视觉,感知壁障感兴趣却又不知如何为飞控加上Linux 与ROS? OLD-X飞控力图帮您解决以上所有疑问!!! 更新日期:2016/8/26 V1.0 目录 1.飞控介绍 3 2.团队介绍 5 3. OLD-X飞控性能 5 (1)OLD-X IMU模块 7 (2)OLD-X FC模块 9 (3)NRF-飞控 模块 11 (4)NRF-地面 模块 12 (5)SD黑匣子 模块 13 (6) 超声波壁障模块——开发中 13 4. 性能展示 14 5.附录 14 1.飞控介绍 OLD-X飞控是国内开源飞控中为数不多基于嵌入式操作系统的开源飞控,目前国内的开源飞控层次不穷但大多都是互相抄来抄去,只是在硬件上做出稍微的改变,在飞控软件架构和控制方法上并没有本质的区别,用户购买往往只能是重复投资无法学习到新的控制理论知识和
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matlab图像融合源码-OLD-X-FC:OLD-X飞控源码(Autopilot) (636个子文件)
UCOSII-3.uvguix.Administrator 139KB
os_cpu_a.asm 8KB
UCOSII-3.axf 1.27MB
UCOSII-3.uvguix_Administrator.bak 148KB
UCOSII-3.uvguix_user.bak 139KB
UCOSII-3_uvoptx.bak 49KB
UCOSII-3_uvprojx.bak 31KB
keilkilll.bat 372B
KSW2.bat 276B
W1.bat 272B
stm32f4xx_tim.c 119KB
stm32f4xx_rtc.c 98KB
stm32f4xx_rcc.c 94KB
usart_fc.c 85KB
os_core.c 84KB
stm32f4xx_adc.c 66KB
stm32f4xx_flash.c 60KB
stm32f4xx_can.c 57KB
os_task.c 55KB
stm32f4xx_usart.c 55KB
stm32f4xx_cryp_aes.c 55KB
stm32f4xx_fmc.c 54KB
os_flag.c 54KB
stm32f4xx_i2c.c 52KB
stm32f4xx_dma.c 50KB
stm32f4xx_spi.c 50KB
system_stm32f4xx.c 46KB
stm32f4xx_sai.c 44KB
os_tmr.c 43KB
os_q.c 41KB
stm32f4xx_fsmc.c 40KB
stm32f4xx_ltdc.c 38KB
stm32f4xx_sdio.c 37KB
os_mutex.c 36KB
stm32f4xx_pwr.c 36KB
stm32f4xx_cryp.c 34KB
os_mbox.c 30KB
att_control.c 29KB
os_sem.c 28KB
visual_contol.c 28KB
stm32f4xx_dma2d.c 26KB
stm32f4xx_dac.c 25KB
stm32f4xx_hash.c 25KB
imu1.c 24KB
stm32f4xx_gpio.c 24KB
FastMath.c 23KB
Quaternion.c 21KB
parameter.c 20KB
ucos_task.c 20KB
os_mem.c 19KB
stm32f4xx_dcmi.c 18KB
height_ctrl.c 17KB
mpu6050.c 16KB
miniMatrix.c 16KB
flash.c 15KB
eso.c 14KB
rc_mine.c 14KB
PPCFFRELS.c 14KB
CFFRELS.c 14KB
RELS.c 14KB
stm32f4xx_rng.c 13KB
os_cpu_c.c 13KB
ms5611_2.c 13KB
hml_sample.c 13KB
os_dbg_r.c 12KB
my_math.c 12KB
os_dbg.c 11KB
misc.c 11KB
os_time.c 11KB
stm32f4xx_cryp_tdes.c 10KB
stm32f4xx_wwdg.c 10KB
pid.c 10KB
stm32f4xx_exti.c 9KB
stm32f4xx_cryp_des.c 9KB
stm32f4xx_hash_sha1.c 9KB
stm32f4xx_syscfg.c 9KB
stm32f4xx_hash_md5.c 9KB
stm32f4xx_iwdg.c 9KB
iic1.c 9KB
iic1.c 9KB
hml_cal.c 9KB
main.c 8KB
height_ctrl2.c 8KB
pwm_out.c 7KB
LibMatrix.c 7KB
ident.c 7KB
stm32f4xx_dbgmcu.c 6KB
neuron_pid.c 6KB
alt_kf.c 6KB
Matrix.c 5KB
malloc.c 5KB
stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5KB
rc.c 5KB
usart.c 5KB
h_inf.c 5KB
STC_PP_PID.c 5KB
STC_PP.c 4KB
fliter.c 4KB
hml5833l.c 4KB
stm32f4xx_it.c 4KB
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