实现智能车自动导航和辅助导航的基础是通过对摄像头读入的道路白线图像进行灰度变换，再检测出白线的边缘。行车道检测系统用于智能车的控制和防撞预警。边缘检测电路的设计是设计该系统的重点。边缘检测电路包括图像输入缓冲电路、水平方向的边缘检测电路、垂直方向的边缘检测电路及对两部分检测的组合，最后通过阈值选择形成二值边缘图像。传统的方案大多采用单片机电路实现，系统调试和设计流程比较繁琐，开发时间长。在实时图像处理中，由于处理速度要求比较高，因此用以前的方法很难达到满意的要求。实时图像处理常常需要对图像进行卷积、求和、图像分割、边缘提取及特征提取等不同层次、不同种类的处理。通常采用FPGA芯片来完成一些运算
