改进的多Agent网络加权平均预测

在通信延迟的意义上，研究了一种改进的多智能体网络鲁棒共识算法及其收敛速度。 精确地，已经引入了改进的加权平均预测，以将网络模型重新构造为中性网络方式。 通过对Hopf分支的分析，得出了多智能体网络的通信时延上限，可以保证网络达到加权平均共识。 此外，主要结果表明，提出的方法不仅可以既提高了鲁棒性，又提高了其收敛速度。 最后，提供了两个数值模拟，证明了该方法的有效性。