欧拉公式求圆周率的matlab代码-eulerangles:简化Python中大量Euler角的处理

欧拉公式求长期率的matlab代码欧拉角 通常用于表示3D中的刚体旋转。 可以以许多不同的方式定义这些转换。 充满了转换的世界，这可能会使接口软件的定义变得更加困难，而这些接口软件以不同的方式定义了它们的转换。 eulerangles旨在简化Python中大量Euler角集的处理。 特征 将欧拉角转换成旋转矩阵 将旋转矩阵转换为欧拉角 在不同定义的欧拉角之间转换 简单的API 向量化的实现 文献资料 上提供了完整的文档。 安装 如果您已经对使用Python进行程序包管理感到放心，请继续并 pip install eulerangles 否则，请参见页面。 概述 为了简化使用，该软件包仅提供了五个功能 euler2matrix matrix2euler euler2euler convert_eulers invert_rotation_matrices euler2matrix将多组欧拉角转换为旋转矩阵。 matrix2euler将旋转矩阵集转换为Euler角。 euler2euler在以不同方式定义的多组欧拉角之间进行转换。 convert_eulers为euler2euler提供了