AVR单片机SPI通讯实例程序
本文将介绍一个基于AVR单片机的SPI通讯实例程序，该程序通过SPI实现两机通讯，采用中断方式实现双全工通讯。该程序使用MEGA8515单片机，连接方式为MISO----MISO、MOSI----MOSI、SCK----SCK/SS----/SS。
SPI通讯协议是同步串行通讯协议，使用MASTER-SLAVE模式，使用四根线连接MASTER和SLAVE设备，即MOSI、MISO、SCK和SS。MASTER设备控制数据传输，SLAVE设备接收数据。
在本程序中，我们使用MEGA8515单片机作为MASTER设备，使用SPI通讯协议与SLAVE设备进行通讯。该程序使用中断方式实现双全工通讯，即MASTER设备可以同时发送和接收数据。
下面是该程序的主要知识点：
1. SPI通讯协议：SPI通讯协议是一种同步串行通讯协议，使用MASTER-SLAVE模式，使用四根线连接MASTER和SLAVE设备，即MOSI、MISO、SCK和SS。
2. AVR单片机：AVR单片机是一种基于微控制器的单片机，具有高性能、低功耗和小体积的特点，广泛应用于各种电子设备中。
3. 中断方式：中断方式是一种常用的通讯方式，使用中断信号来触发通讯过程。在本程序中，我们使用中断方式实现双全工通讯，即MASTER设备可以同时发送和接收数据。
4. SPI寄存器：SPI寄存器是SPI通讯协议的核心寄存器，用于存储 SPI 通讯参数和数据。在本程序中，我们使用SPCR寄存器来配置SPI通讯参数。
5. 缓冲区：缓冲区是一种数据存储区域，用于存储发送和接收的数据。在本程序中，我们使用SPI_RxBuf和SPI_TxBuf缓冲区来存储发送和接收的数据。
6. 中断服务程序：中断服务程序是用于处理中断信号的程序。在本程序中，我们使用spi_isr函数来处理SPI中断信号，该函数用于处理发送和接收数据。
7. SPI初始化：SPI初始化是对SPI通讯参数的初始化过程。在本程序中，我们使用InitSPI函数来初始化SPI通讯参数。
8. 数据发送：数据发送是将数据从发送缓冲区发送到SLAVE设备的过程。在本程序中，我们使用spi_send函数来发送数据，该函数将数据从发送缓冲区发送到SLAVE设备。
9. 数据接收：数据接收是将数据从SLAVE设备接收到接收缓冲区的过程。在本程序中，我们使用spi_isr函数来处理接收数据，该函数将接收到的数据存储到接收缓冲区。
本程序是一个基于AVR单片机的SPI通讯实例程序，使用中断方式实现双全工通讯，具有高效、可靠和灵活的特点，广泛应用于各种电子设备中。
