本文提出利用 MSP430F133 嵌入式微处理器设计出一种分布式多传感 器探测节点，可随机地分散地设置在雷达系统探测的盲区，利用GPS 系统授时和定位、利 用多传感器提供观测数据、利用GPRS 网络和互联网进行多传感器信息融合，实时进行目标发现、优化综合处理，获取状态估计、目标属性、行为意图、态势评估、威胁分析和辅助决 策等，可弥补雷达防御系统存在的不足之处，杜绝安全防御系统存在的隐患
《针对探测盲区 超低空分布式多传感器探测节点的设计》
文章提出的是一种创新性的解决方案，旨在解决雷达系统在探测超低空目标时存在的盲区问题。利用MSP430F133嵌入式微处理器设计的分布式多传感器探测节点，能够在雷达盲区随机分散布置，通过GPS系统实现精准的定时和定位，多传感器协同工作提供观测数据，结合GPRS网络和互联网进行信息融合，实时完成目标检测、状态估计、属性识别、行为意图分析、态势评估和威胁判断等一系列任务。
文章指出雷达探测的局限性。由于电磁波直线传播的特性以及地球曲率和地形障碍的影响，雷达无法有效探测到低空和超低空的目标，这给安全防御系统带来了挑战。为了解决这一问题，人们通常采取诸如发展低空补盲雷达、使用升空平台等方法，但这会增加防御成本，且仍存在探测盲区，使得安全防御系统面临风险。
为弥补这些不足，文章提出了一种基于MSP430F133微处理器的分布式多传感器探测节点。这种节点具备灵活部署的特点，能有效弥补雷达系统的探测盲区。通过GPS系统进行精确授时和定位，确保所有节点的时间同步，从而保证数据的准确性。同时，多个传感器收集的数据通过GPRS模块和互联网进行融合处理，实现信息的实时共享和处理，从而实现对目标的快速发现和精确识别。
系统架构包括多个不规则分布的传感器节点、Internet网络、监控中心服务器、交换机、数据库服务器、应用服务器、信息融合终端和节点控制终端。当探测到目标时，节点通过GPRS模块将数据传输至监控中心，服务器进行实时处理和信息融合，以获取目标状态、属性、意图等关键信息。探测节点控制终端则负责监测和控制各个节点的运行，确保系统的稳定性和可靠性。
硬件部分，探测节点主要包括通信模块（GPRS模块）、GPS模块、存储模块、电源模块、时钟模块、复位模块和多种传感器。MSP430F133微处理器以其强大的处理能力和高速运行，成为系统的核心。GPRS模块如GR47，集成TCP/IP协议，简化了通信过程。存储模块如24C256，用于保存关键数据，即使在断电情况下也能保持信息。电源模块则采用太阳能电池和锂电池，提供稳定电源，保证系统持续运行。GPS模块确保节点定位和时间同步，而传感器可根据实际需求动态配置，以适应不同环境的探测任务。
这篇文章详细介绍了一种超低空分布式多传感器探测节点的设计方案，其目的是提高雷达防御系统的效率和安全性，通过多传感器信息融合技术，克服探测盲区带来的挑战，为现代防御系统提供了有力的技术支持。
