基于免疫原理的控制器参数整定方法 (2009年)

基于免疫原理,建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义,对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述。最后以PID的参数整定为例,控制一个高阶系统,大延迟系统和非最小相位系统。并与Z-N, MOMI等算法的整定结果进行了对比实验,结果表明该方法对控制器的参数整定是有效的。