Yolo中的坐标转化问题以及中的坐标转化问题以及txt文本转文本转xml文件方法文件方法
准备Yolo数据集的时候，使用工具标注出来坐标可能是归一化之后的坐标，如果想要得到图片上的原始坐标则需要通过公式转
化，下面我详细分析一下图片原始坐标和归一化坐标之间的关系，之后不论需要哪种坐标都能很轻松的转换。
定义原始图片中：
宽高为（w，h） bounding box（xmin，ymin，xmax，ymax）为左上角和右下角两个点的坐标
归一化后图片中：
宽高为（w1，h1） 中心点坐标（x，y）
有如下归一化公式：
根据上述公式联立解方程即可反推出归一化之前的数值：
xmin = int(wide * (x - (wp / 2.0)))
ymin = int(height * (y - (hp / 2.0)))
xmax = int(wide * (x + (wp / 2.0)))
ymax = int(height * (y + (hp / 2.0)))
接下来再说txt文本转化成xml文件的问题
这是我txt标记文本的几行数据
标注数据格式为(filename label x_min y_min x_max y_max)
slipper0-1000.jpg slipper 6 23 136 101
slipper0-112.jpg slipper 580 117 1118 922
slipper0-112.jpg slipper 99 155 618 985
sock0-1.jpg sock 1757 505 2957 1599
sock0-10.jpg sock 934 1100 2010 1368
wire0-1.jpg wire 1173 970 2258 3024
wire0-10.jpg wire 417 844 1726 1249
需要转化成xml格式
train_small
slipper0-113.jpg
/home/hesongze/PycharmProjects/keras-yolo2-master/raccoon_dataset-master/train_small/slipper0-113.jpg
Unknown
1280
1280
3
0
slipper
Unspecified
0
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