具有情感的类人表情机器人研究综述 (2011年)

具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先，梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路，概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术，并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性；其次，详细阐述了该领域所涉及的理论与技术，包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术，继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向；最后，对该领域未来的发展进行了展望。