基于STM32的机器人仿真示教器设计

为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点，设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片，引入μC/OSII实时操作系统，并采用以太网通信的方式，提高了系统的开放性。通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控，验证该示教器的手动控制和示教再现等基本功能。实验结果表明，该仿真示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作，达到模拟操作实体机器人的效果，具有一定的实用价值。