单片机的图形化编程方法分析

单片机的图形化编程方法分析 单片机的图形化编程方法分析是指使用流程图语言来编程单片机，使其实现复杂的控制功能。单片机可以用汇编语言编程，也可以用高级语言C、Basic编程，但使用图形化语言编程更为直观和方便。 在工业控制中，普遍采用可编程控制器，而其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机。这些可编程控制器可以使用梯形图编程或者流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机，而这些机器人的编程大多支持流程图编程。 例如，上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程；中鸣机器人系列采用机器人快车软件编程，该软件也是可视化流程图与C语言编程；西米亚公司的乐高系列、博思威龙机器人、美国的VEX系列机器人、双龙公司的机器人DIY系列均可以采用可视化流程图与C语言编程。这说明，普通单片机的开发一定可以采用流程图编程。 下面用一个实例详细说明单片机如何用图形化编程。假设某机器上，2台电机通过滚珠丝杠驱动工作台做顺序运动。当行程开关KX1压下时，电机D1带动卡紧机构右移，右移到撞块压下KX2时，电机D1停转，并且这种状态延迟一段时间T1。电机D2按以下顺序开始动作：当行程开关KX3压下时，电机D2带动工作台右移，工作台右移到撞块压下KX4时，电机D2停转，并且这种状态延迟一段时间T2；然后电机D2反转，带着工作台向左返回，工作台返回左侧压下KX3时，电机D2停转，同时电机D1反转，松开卡紧机构直到KX1压下，电机D1停转。 为了实现上述控制功能，可以使用单片机控制系统，该系统由单片机、行程开关、电机驱动芯片等组成。单片机采用Motorola公司的MC68HC11E1，行程开关KX1～KX4用机器人上的碰撞开关来模拟，碰撞开关电路如图4(a)所示。电机D1、D2用机器人2轮的驱动电机来模拟，电路如图4(b)所示。其中，电机驱动芯片选用的是TI公司的SN754410。 在编程时，可以使用VJC1.6编程开发环境，编写流程图程序。图5所示的是双电机启停控制部分流程图。可以看到，单片机系统实现的功能相当于一个可编程控制器系统，而且编程语言是流程图语言。这说明，某些单片机系统略加扩充就可以成为一个可以使用流程图编程、C语言编程和汇编语言编程的功能相当完备的可编程控制器，从而与现有的可编程控制器在工业控制领域并驾齐驱。 单片机的图形化编程方法分析可以使单片机实现复杂的控制功能，并且可以与现有的可编程控制器在工业控制领域并驾齐驱。这项技术对于智能教育机器人的发展具有重要的意义。