基于机器视觉的井下搜救机器人路径规划

所需积分/C币:5 2020-05-23 194KB PDF
评分

针对井下复杂矿难环境,传统方法建立环境地图需要大量信息,处理复杂搜索问题,提出基于机器视觉建立环境地图。算法从帧差背景中获取环境障碍物位置信息,依据机器人加速鲁棒特征定位,离散建模运动空间。实验仿真表明,通过自动机演化规则实现细胞状态分析,可实现任意起点到终点的最优路径搜索。

...展开详情
立即下载 最低0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
举报 举报 收藏 收藏
分享
618KB
论文研究-基于机器视觉的纸杯缺陷检测 .pdf

基于机器视觉的纸杯缺陷检测,杜乐,娄平,介绍一种检测纸杯底部是否破损的一种方法,涉及到图像处理、机器视觉、智能控制在工业控制中的应用。该方法主要用于针对工业生产��

2019-08-19 立即下载
363KB
论文研究-基于机器视觉的牧草种子活力检测技术的研究 .pdf

基于机器视觉的牧草种子活力检测技术的研究,马昭,田维,本文研究了一种基于机器视觉的牧草种子活力检测方法。首先,采用3层滤纸加一层红色文稿纸作发芽床,制造明显的灰度差,区分种苗��

2019-08-15 立即下载
287KB
论文研究-基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究 .pdf

基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究,靳建军,, 摘要:自动导航小车(AGV)是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略,提出了一种新型的导航小车结构设�

2019-08-17 立即下载
319KB
视觉追踪智能车控制系统的设计

视觉追踪智能车控制系统的设计,朱有桃,谢伟,设计了一种基于机器视觉的智能车控制系统。针对智能车的追踪性能问题进行研究,采用ARM9处理器为主控制芯片,以追踪目标的面积和�

2020-01-31 立即下载
600KB
基于GAN的Android恶意应用对抗样本防御

基于GAN的Android恶意应用对抗样本防御,占深信,张华,为应对不断演变的Android恶意应用攻击,已有不少使用机器学习进行检测的研究。已有一些研究表明对计算机视觉领域的攻击算法做一些�

2020-03-09 立即下载
323KB
论文研究-一种运动车辆识别方法及在Davinci平台上的实现 .pdf

一种运动车辆识别方法及在Davinci平台上的实现,唐小林,,在前人研究基于PC的车辆识别方法的基础上,本文将设置虚拟检测线的方法用于基于机器视觉的车辆检测,采用背景差法提取出车辆图像�

2019-08-20 立即下载
683KB
论文研究-基于非线性降维算法的人脸识别 .pdf

基于非线性降维算法的人脸识别,张洁,,人脸识别技术是模式识别与机器视觉领域最有挑战的研究课题之一。本文着重介绍它的核心部分——特征提取与识别技术。 本文在收集�

2019-08-16 立即下载
581KB
基于多信息融合技术的壶瓶枣品质分级

基于多信息融合技术的壶瓶枣品质分级,薛建新,张淑娟,提出利用机器视觉和近红外光谱的多传感信息融合技术对壶瓶枣的品质进行分级研究。试验以4个等级的壶瓶枣为试验对象,对获取的图�

2020-02-20 立即下载
439KB
论文研究-基于定向数学形态学修复QFP芯片图像边缘提取 .pdf

基于定向数学形态学修复QFP芯片图像边缘提取,张启申,毛磊,针对机器视觉在提取QFP芯片图像时产生的引脚图像断裂问题,研究了先通过数学形态学的膨胀运算进行区域划分,然后通过Hough变换进一�

2019-08-16 立即下载
722KB
论文研究-基于探索性分析的马铃薯图像采集的光照系统设计 .pdf

基于探索性分析的马铃薯图像采集的光照系统设计,熊俊涛,卜榕彬,本研究基于试验设计方法研制了马铃薯图像采集的光照系统。利用一种基于误分割率W的图像分割质量评价指标作为确定最佳光照系统的��

2019-08-19 立即下载
394KB
论文研究-基于BP网络的人脸朝向检测 .pdf

基于BP网络的人脸朝向检测,高文平,,生物特征识别领域中,人脸识别具有很高实用价值和广阔应用前景。为了使智能机器人的视觉系统能够识别出人脸朝向,本文运用BP神经�

2019-08-19 立即下载
387KB
论文研究-双目成像算法的研究与FPGA的硬件实现 .pdf

双目成像算法的研究与FPGA的硬件实现,李斌,祝永新,计算机双目成像是一种基于人眼原理,由两幅视差图像获取信息,并转化为物体三维信息的方法。随着机器视觉理论的发展,双目立体视��

2019-08-16 立即下载
36.76MB
Twitter手机端安装包--Android

Android手机Twitter客户端,很多时候下载特别慢,希望对你有帮助。

2017-09-29 立即下载
1.5MB
60分钟学会OrCAD-Capture-CIS

60分钟学会OrCAD-Capture-CIS 很不错的资料,推荐给大家

2017-09-29 立即下载
191KB
Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

2017-10-16 立即下载
8.18MB
exe表白神器.rar

这是一个程序员像妹子表白专用代码,加压之后可以看到是一个exe文件,童鞋们可以对这个文件进行修改,然后向妹纸表白~~~

2017-10-30 立即下载
95.25MB
50个微信小程序模板

50个微信小程序模板板欢迎下载。

2017-11-13 立即下载
79KB
在线磁力链接种子文件边下边播源码

磁力云播 一个在任何地方都能解析磁力链接和种子文件的网站 它使用了 WebTorrent - 种子文件和磁力链接解析客户端的网站 WebTorrent 使用了 WebRTC进行真正的点对点传输。不需要浏览器插件,扩展或程序安装。 实例:https://magnet.vmgirls.com

2017-12-28 立即下载
2.06MB
中文字幕遮挡工具

中文字幕遮挡工具(看美剧电影学英语的同学必备) 中文字幕遮挡工具(看美剧电影学英语的同学必备)

2018-01-12 立即下载
70.38MB
最新的微信小程序源码

最新的微信小程序源码70多个很多行业都有加后台

2018-01-13 立即下载
img
Cisco789
  • 分享王者

    成功上传51个资源即可获取

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
相关内容推荐