什么是模块？从代码的特征上来看，模块就是可完成一项独立功能的一组函数的集合。从使用特征上来看，它在被需要时可以随时被安装，而在不需要时又可以随时被卸载。总之，模块是一个为内核（从某种意义上来说，内核也是一个模块）或其他内核模块提供使用功能的代码块。
准确地说，模块就是一个已编译但未连接的可执行文件。
前面反复介绍Linux是一个一体化的内核，由于内核中的各部件联系紧密，因此这种内核最重要的特点就是运行效率较高。但也就是由于内核中各部件联系紧密，也给它带来了一个致命的缺点：当因某种原因需要增加、扩充时，用户必须对内核全部重新编译一次。所以，为了弥补这个缺点，Linux建立了模块机制。
嵌入式系统和ARM技术是现代电子设备中广泛使用的计算平台，它们通常涉及到小巧而高效的操作系统，如Linux。在Linux内核模块的上下文中，理解模块的概念对于开发者至关重要。
Linux内核模块是一种动态加载和卸载的代码单元，允许在不重启系统或重新编译整个内核的情况下扩展内核的功能。模块的设计是为了克服一体化内核的局限性，这种内核的优点在于其高度优化的运行效率，但由于所有组件紧密集成，当需要添加新的功能或更新现有功能时，需要重新编译整个内核，这既费时又不便。
从代码的视角看，模块是一组实现特定功能的函数，它们作为一个可独立编译的实体。在编译完成后，这些模块并未被链接到内核中，而是以独立的可执行文件形式存在。这就使得它们能够在运行时被动态地插入到内核中，或者在不再需要时安全地移除。
模块的插入和卸载通常通过`insmod`、`rmmod`和`modprobe`等系统调用来完成。`insmod`用于将模块加载到内核，`rmmod`用于卸载模块，而`modprobe`则会自动处理依赖关系，帮助找到并加载所需的模块。内核模块可以通过内核提供的接口与其他内核组件交互，这些接口包括函数调用和数据结构，使模块能够无缝地与内核其他部分协同工作。
内核模块对于嵌入式系统尤其重要，因为这些系统往往资源有限，不能承受大型静态内核的开销。通过使用模块化设计，开发者可以选择性地加载只在目标应用中必要的功能，从而优化系统的性能和内存占用。此外，对于ARM这样的处理器架构，模块化内核使得在不同硬件平台上定制和移植内核变得更加灵活。
总结起来，Linux内核模块是一种高效且灵活的解决方案，它让开发者能够在不牺牲系统效率的前提下，轻松地向内核添加新功能，或者根据需要动态调整内核的行为。在嵌入式系统和ARM技术中，这一特性尤其受到欢迎，因为它能够适应各种各样的应用场景，满足定制化的需求，并且有助于保持系统的轻量化和高效性。
