基于规则法的水下避碰专家系统 (2007年)

针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题。设计了一种基于规则法的智能型专家系统，即水下避碰专家系统。该系统具有多元分层知识库体系结构，采用框架式知识表示方式，实现了水下避碰知识的表示、存储，避免了传统专家系统的“窄台阶”问题。应用模糊理论，分别建立了针对水下静止目标和运动目标的碰撞危险度模型，实现了定性推理与定量计算的结合。给出了水下会遇态势分类模型，总结了水下常见的多种会遇态势。结合所建立的系统模型给出水下多目标避碰仿真示例。仿真实验结果表明，系统能对各种水下避碰情况及时给出正确的避让方案。