运料小车PLC控制-经典

运料小车PLC控制-经典 一、运料小车运动过程 在自动生产线上，运料小车的运动过程可以分为两部分：正转和反转。正转时，小车向右行驶，反转时，小车向左行驶。为了控制小车的运动，需要安装行程开关以监测小车是否到达某个站点。 二、设计要求 根据设计要求，需要设计PLC控制程序，使得运料小车将1号站的物料自动运到5号站，卸料后自动返回1号站装料。设计要求包括： 1. 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作。 2. 当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止。 3. 当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止。 4. 当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动。 5. 呼叫按钮开关HJ1-HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。 三、控制系统图 控制系统图如图3-1所示，包括PLC控制单元、行程开关、呼叫按钮开关、停止按钮开关等。 四、PLC控制程序 PLC控制程序包括程序框图、梯形图、指令程序等。需要设计PLC硬件电器连接图，然后绘出运料小车操作流程图，最后设计PLC控制程序。 五、PLC I/O地址分配 PLC I/O地址分配包括数字量输出部分和数字量输入部分。在数字量输出部分，小车运动控制需要控制三相异步电动机的正转和反转两个状态，分别需要两个输出点。在数字量输入部分，需要12个输入点，包括启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关等。 六、硬件连线图 PLC外部接线图如图5-1所示，包括5个行程开关、5个呼叫按钮开关、启动按钮开关、停止按钮开关等。 七、软件设计 软件设计包括行程开关、呼叫按钮辅助继电器、小车启停辅助继电器等。在行程开关中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在某个站时，行程开关得电，将数字传送到数据寄存器D0。在呼叫按钮辅助继电器中，5个呼叫按钮开关HJ1-HJ5具有互锁功能，先按下者优先。